池化（Pooling）

发布时间：2016-09-27  栏目：图像处理, 机器视觉, 深度学习  评论：0 Comments

池化: 概述在通过卷积获得了特征 (features) 之后，下一步我们希望利用这些特征去做分类。理论上讲，人们可以用所有提取得到的特征去训练分类器，例如 softmax 分类器，但这样做面临计算量的挑战。例如：对于一个 96X96 像素的图像，假设我们已...

关于Faster R-CNN

发布时间：2016-09-26  栏目：人工智能, 机器视觉  评论：0 Comments

Faster R-CNN CPU环境搭建 faster_rcnn c++版本的 caffe 封装（1） 将Faster RCNN的python demo改成C++ demo   Faster R-CNN（其中R对应于“Region(区域)” ）是基于深度学习R-CNN系列目标检测最好的方法。使用VOC2007+2012训练集训练，VOC20...

【转】生成对抗网络（GAN）

发布时间：2016-09-20  栏目：ADAS  评论：0 Comments

摘要 在过去一两年中，生 成式模型 Generative Adversarial Networks（GAN）的新兴为生成式任务带来了不小的进展。尽管 GAN 在被提出时存在训练不稳定等诸多问题，但后来的研究者们分别从模型、训练技巧和理论等方面对它做了改进。本文旨在梳理...

HSV颜色模型

发布时间：2016-09-18  栏目：图像处理  评论：0 Comments

HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。 这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）。 色调H 用角度度量，取值范围为0°～360°...

目标检测的图像特征提取——HOG特征

发布时间：2016-09-18  栏目：图像处理  评论：0 Comments

方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在...

Sobel算子

发布时间：2016-09-18  栏目：机器视觉  评论：0 Comments

计算机视觉领域的一种重要处理方法。主要用于获得数字图像的一阶梯度，常见的应用和物理意义是边缘检测。在技术上，它是一个离散的一阶差分算子，用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生该点对应的梯度...

Caffe

发布时间：2016-09-08  栏目：机器学习, 机器视觉, 深度学习  评论：0 Comments

主页：http://caffe.berkeleyvision.org/ Caffe是纯粹的C++/CUDA架构，支持命令行、Python和MATLAB接口；可以在CPU和GPU直接无缝切换

OpenCV

发布时间：2016-09-08  栏目：OpenCV, 机器视觉  评论：0 Comments

OpenCV主页：http://opencv.org/   可以实现行人检测、车道检测等功能，内置Caffe及Torch接口。

数据融合（data fusion）

发布时间：2016-09-01  栏目：ADAS  评论：0 Comments

人类本能地具有将身体上的各种器官（眼、耳、鼻和四肢等）所探测的信息（景物、声音、气味和触觉等）与先验知识进行综合的能力，以便对其周围的环境和正在发生的事件做出评估。多传感器信息融合实际上是对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。...

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杨文龙，微软Principal Engineering Manager, 曾在各家公司担任影像技术资深总监、数据科学团队资深经理、ADAS算法总监、资深深度学习工程师等职位，热爱创新发明，专注于人工智能、深度学习、图像处理、机器学习、算法、自然语言处理及软件等领域，目前发明有国际专利19篇，中国专利28篇。

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