Neural Networks – A Linear Algebra Perspective
发布时间：2022-01-16 栏目：人工智能, 深度学习, 线性优化 评论：0 Comments
Neural Networks – A Linear Algebra Perspective – Deep & Shallow (deep-and-shallow.com)
数据融合
发布时间：2021-10-04 栏目：人工智能, 决策控制 评论：0 Comments
数据进数据出（DAI-DAO）:这种类型是最基础的数据融合方法，输入和输出的都是原始数据，输出数据通常可信度更高或更准确。这一层次的数据融合在数据刚从传感器输出就进行，融合的方法基于信号和图像处理算法。 数据进特征出（DAI-FEO）：这一层...
剂量计算与自动计划算法（放疗）
发布时间：2021-07-21 栏目：人工智能, 医学, 深度学习, 线性优化 评论：0 Comments
剂量计算： – 输入： DICOM图像、勾画结果、计划处方（剂量限制及优化目标） – 输出： 剂量估计/计算结果 – 方法： （1）卷积核或者深度学习的方式 （2）蒙特卡洛（运行时间较慢，可用GPU加速） 蒙特卡洛其实不...
卡尔曼滤波
发布时间：2021-04-11 栏目：决策控制 评论：0 Comments
假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？ 取平均。 再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？ 加权平均。 怎么加权？假设两个传感器的误差都符合...
列生成算法（Column Generation）
发布时间：2020-05-17 栏目：线性优化 评论：0 Comments
Column generation 是一种用于求解大规模线性优化问题的非常高效的算法。其理论基础是由Danzig等于1960年提出。本质上而言，列生成算法就是单纯形法的一种形式，是用来求解线性规划问题的。列生成算法已被应用于求解如下著名的NP-hard优化问题：...
自动驾驶之行为决策
发布时间：2020-05-04 栏目：决策控制, 强化学习, 软件算法 评论：0 Comments
在确定全局路径之后，自动驾驶车辆需要根据具体的道路状况、交通规则、其他车辆与行人等情况作出合适的行为决策。 这一过程面临三个主要问题： 首先，真实的驾驶场景千变万化，如何覆盖？ 其次，真实的驾驶场景是一个多智能体决策环境，包括主车...
近期评论
- Pika发表在《莫里斯蠕虫（Morris Worm）》
- Pika发表在《多组学科研分析》
- crisy发表在《最近关于专利的一点感想》
- walter发表在《机器学习基础知识回顾-马尔科夫过程（Markov Process）》
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