个人技术笔记

目前自动驾驶中仍然待解决的一些问题

发布时间：2023-03-22  栏目：ADAS, 深度学习  评论：0 Comments

上个周末试乘了滴滴的无人驾驶出租车，感觉确实离落地很近了，一时间自己也说不上来有什么具体的问题，一切似乎很完美了，但是真的如此吗？我也不确定，不妨列举一些目前看下来，个人觉得仍然有些风险的点：

确定的风险点：

• – negotiating的场景：目前仍然处理得不够好
• – 反光的场景：有时由于摄像头视角等问题，灯光叠加在红绿灯背景上，导致红绿灯识别不清楚

不确定的风险点：

• – 一辆无人驾驶出租车的成本是否真的可以从200万降低到50万，如何做到？（芯片和激光雷达的持续降价？）
• – 无人驾驶车辆出车祸之后，责任怎么划分
• – 使用急救中心的方式是否真的能够处理所有的corner case？corner case的失败率在大规模应用之后，是否真的能够收敛到一个可接受、可负担和可盈利的程度？一旦这里人工成本或者风险处理成本大于可负担的程度，那么这个商业模式就是失败的（比如如果大量的车辆被卡在同一个bug或者corner case那边，是否会导致急救成本急剧升高，甚至大量车辆的损毁或者报废？）
• – 安全性问题：芯片、摄像头等的稳定性、AI识别及软件的安全性等（符合车规就真的能达到要求吗？）
• – 突发情况的处理：施工、高精地图更新的不及时、突发的未知场景（没有之前的训练数据）等如何处理？
• – 激光雷达可以处理管状物吗？

开放问题：

• – 解决corner case的终极方案应该是怎样的？

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