快速搜索随机树 Rapidly-exploring Random Trees (RRT)
发布时间：2018-05-26 栏目：人工智能 评论：0 Comments
快速搜索随机树（RRT -Rapidly-ExploringRandom Trees），是一种常见的用于机器人路径（运动）规划的方法，它本质上是一种随机生成的数据结构—树，这种思想自从LaValle在[1]中提出以后已经得到了极大的发展，到现在依然有改进的RRT不断地被提出...
Visual SLAM
发布时间：2018-05-21 栏目：机器视觉 评论：0 Comments
DSO LSD-SLAM 2014年一个半稠密SLAM系统 LSD-SLAM (Large-Scale Direct Monocular SLAM) 的主页：http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam Github网址：https://github.com/tum-vision/lsd_slam ORB-SLAM: 2015年一个比较完...
视觉里程计（Visual Odometry）
发布时间：2018-05-21 栏目：图像处理, 机器视觉 评论：0 Comments
1.概念：什么是里程计？ 在里程计问题中，我们希望测量一个运动物体的轨迹。这可以通过许多不同的手段来实现。例如，我们在汽车轮胎上安装计数码盘，就可以得到轮胎转动的距离，从而得到汽车的估计。或者，也可以测量汽车的速度、加速度，通过时...
Hough变换
发布时间：2018-05-08 栏目：图像处理 评论：0 Comments
霍夫变换是一种在图像中寻找直线、圆、及其他简单形状的方法。 原始的霍夫变化是一种直线变换，即在二值图像中寻找直线的一种相对快速方法。变换可以推广到其他普通的情况，而不仅仅是简单的直线。
近期评论
- Pika发表在《莫里斯蠕虫（Morris Worm）》
- Pika发表在《多组学科研分析》
- crisy发表在《最近关于专利的一点感想》
- walter发表在《机器学习基础知识回顾-马尔科夫过程（Markov Process）》
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