列生成算法（Column Generation）
发布时间：2020-05-17 栏目：线性优化 评论：0 Comments
Column generation 是一种用于求解大规模线性优化问题的非常高效的算法。其理论基础是由Danzig等于1960年提出。本质上而言，列生成算法就是单纯形法的一种形式，是用来求解线性规划问题的。列生成算法已被应用于求解如下著名的NP-hard优化问题：...
自动驾驶之行为决策
发布时间：2020-05-04 栏目：决策控制, 强化学习, 软件算法 评论：0 Comments
在确定全局路径之后，自动驾驶车辆需要根据具体的道路状况、交通规则、其他车辆与行人等情况作出合适的行为决策。 这一过程面临三个主要问题： 首先，真实的驾驶场景千变万化，如何覆盖？ 其次，真实的驾驶场景是一个多智能体决策环境，包括主车...
近期评论
- Pika发表在《莫里斯蠕虫（Morris Worm）》
- Pika发表在《多组学科研分析》
- crisy发表在《最近关于专利的一点感想》
- walter发表在《机器学习基础知识回顾-马尔科夫过程（Markov Process）》
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