tensorflow加载pb文件及继续训练

发布时间：2021-04-30  栏目：Tensorflow, 人工智能, 深度学习  评论：0 Comments

谷歌推荐的保存模型的方式是保存模型为 PB 文件，它具有语言独立性，可独立运行，封闭的序列化格式，任何语言都可以解析它，它允许其他语言和深度学习框架读取、继续训练和迁移 TensorFlow 的模型。 它的主要使用场景是实现创建模型与使用模型的...

人脸识别

发布时间：2021-04-26  栏目：人工智能, 图像处理, 机器视觉, 深度学习  评论：0 Comments

人脸识别损失函数综述： https://zhuanlan.zhihu.com/p/51324547 L-Softmax loss和A-Softmax loss: https://zhuanlan.zhihu.com/p/137338418 https://www.cnblogs.com/heguanyou/p/7503025.html  

卡尔曼滤波

发布时间：2021-04-11  栏目：决策控制  评论：0 Comments

假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？ 取平均。 再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？ 加权平均。 怎么加权？假设两个传感器的误差都符合...

边缘检测 – sobel算子

发布时间：2021-04-11  栏目：图像处理  评论：0 Comments

原理：   1)边缘：灰度或结构等信息的突变处，边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。 2)边缘点：图像中具有坐标[x，y]，且处在强度显著变化的位置上的点。 3)边缘段：对应于边缘点坐标[x，y]及其方位 ，边...

PCL点云库（Point Cloud Library）

发布时间：2021-04-11  栏目：图像处理, 机器人, 机器视觉  评论：0 Comments

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多...

YUV格式

发布时间：2021-04-11  栏目：图像处理, 机器视觉  评论：0 Comments

YUV是编译true-color颜色空间（color space）的种类，Y’UV, YUV, YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV，彼此有重叠。“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值，“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色...

灭点

发布时间：2021-04-11  栏目：图像处理, 机器视觉  评论：0 Comments

灭点又称“消失点”（Vanishing Point）。线性透视中，两条或多条代表平行线线条向远处地平线（HORIZON LINE）伸展直至聚合的那一点。现实中平行的线能在灭点上推进而聚合的原则同样是以肉眼观察到的现象为依据的，如铁路的两条路轨看上去确实像在...

边缘检测—Canny算法

发布时间：2021-04-11  栏目：图像处理  评论：0 Comments

Canny算法，主要有以下步骤： （1）灰度化(通常灰度化采用的公式是:Gray=0.299R+0.587G+0.114B;) （2）高斯滤波 （3）计算图像的梯度和梯度方向，(本文使用Sobel算子) （4）非极大值抑制(上一步得到的边缘较粗，这里会细化边缘) （5）双阈值筛选...

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杨文龙，微软Principal Engineering Manager, 曾在各家公司担任影像技术资深总监、数据科学团队资深经理、ADAS算法总监、资深深度学习工程师等职位，热爱创新发明，专注于人工智能、深度学习、图像处理、机器学习、算法、自然语言处理及软件等领域，目前发明有国际专利19篇，中国专利28篇。

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