Event-aided Direct Sparse Odometry

发布时间:2022-05-07  栏目:ADAS, AI应用领域, 图像处理, 机器人, 机器视觉  评论:0 Comments

Event-aided Direct Sparse Odometry (uzh.ch)

语义分割、实例分割与全景分割

发布时间:2021-10-13  栏目:ADAS, 人工智能, 图像处理, 机器人, 机器视觉, 深度学习  评论:0 Comments

-语义分割 -实例分割 -全景分割任务(Panoptic Segmentation) 全景分割任务要求图像中的每个像素点都必须被分配给一个语义标签和一个实例id,其中,语义标签指的是物体的类别,而实例id则对应同类物体的不同编号。

激光雷达与摄像头融合

发布时间:2021-06-23  栏目:人工智能, 数据融合  评论:0 Comments

是激光雷达点云转到图像做融合好?还是图像转到激光雷达检测坐标系比较好? 激光雷达点云为什么要先转成俯视图再处理?

PCL点云库(Point Cloud Library)

发布时间:2021-04-11  栏目:图像处理, 机器人, 机器视觉  评论:0 Comments

PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多...

自然表情响应

发布时间:2021-01-21  栏目:人工智能, 机器人  评论:0 Comments

自然表情响应,英文名称为“Natural Facial Expression Response”,英文缩写为NFER, 由人工智能科学家杨文龙(即我自己,哈哈)在2021年1月21日(即今天)提出。主要指人工智能(如虚拟机器人或实体机器人)在对环境(他人的自然语言、表情情绪及相...

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关于自己

杨文龙,微软Principal Engineering Manager, 曾在各家公司担任影像技术资深总监、数据科学团队资深经理、ADAS算法总监、资深深度学习工程师等职位,热爱创新发明,专注于人工智能、深度学习、图像处理、机器学习、算法、自然语言处理及软件等领域,目前发明有国际专利19篇,中国专利28篇。

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