处理时间与延迟时间
发布时间：2023-10-19 栏目：ADAS, AI应用领域, VideoConference, 元宇宙, 图像处理, 机器视觉, 模型加速或优化 评论：0 Comments
在自动驾驶辅助驾驶的视觉感知，以及视频通讯特效领域都有碰到这两个概念的区分。
在视频通讯的特效领域要区分处理时间与延迟时间：
– 每一个视频处理模块的处理时间要达到实时，一般需要保持在30ms以内，如果大于这个值，就需要掉帧或者降低分辨率等措施来处理
– 如果一帧图像送入之后，需要多个视频处理模块依次处理，那么每一个模块的处理时间都需要小于30ms，但是这些模块加起来的时间可以大于30ms, 因为这个整体的延迟只会导致人感知的延迟（所有帧都延迟），所以不太会影响观感，而人对于延迟的容忍度也会比较高些
自动驾驶辅助驾驶领域的机器视觉处理要区分处理时间与响应时间：
– 处理时间同上（视频通讯领域），保证实时性
– 这里的响应时间类似于上面的延迟时间，是每一帧送入之后，算法感知、决策到最终的响应动作输出一整套下来的处理时间，因为人开车的响应时间也比较大，所以自动驾驶辅助驾驶领域对于这个时间的阈值也是比30ms大很多
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